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一體化解決方案

機器人設(shè)計，產(chǎn)線設(shè)計，離線編程，虛擬調(diào)試

可靠的物理仿真引擎

具備虛擬調(diào)試與實際工作站的聯(lián)調(diào)

開放的工藝集成架構(gòu)

便捷的工藝集成模塊可快速集成各類復(fù)雜軌跡或工藝算法等定制化模塊

機器人設(shè)計與仿真

• 支持導(dǎo)入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor,? STEP, Parasolid等數(shù)十種數(shù)據(jù)格式；
• 支持機器人關(guān)節(jié)定義，信號控制等，并在軟件中做仿真分析，保障機器人的設(shè)計質(zhì)量；
• 支持URDF導(dǎo)入或?qū)С觯ㄟ^導(dǎo)入URDF，機器人可進行針對性的修改，校正設(shè)計錯誤； 通過導(dǎo)出URDF，可將包括關(guān)節(jié)，慣量等參數(shù)的導(dǎo)出，方便ROS系統(tǒng)等機器人系統(tǒng)或仿真訓(xùn)練軟件的使用；
• iRobotCAM具備完善的動力學(xué)引擎，以確保輸出的URDF滿足ROS等軟件的仿真需求。

機器人產(chǎn)線設(shè)計

• 利用參數(shù)化設(shè)計軟件，滿足單機器人工作站設(shè)計和機器人產(chǎn)線設(shè)計

離線編程與編程驗證

• 機器人離線編程：機器人模型導(dǎo)入–>工藝規(guī)劃–>加工過程仿真–>工作站系統(tǒng)優(yōu)化–>后置代碼輸出
• 編程驗證：支持機器人程序反編譯，可驗證、優(yōu)化機器人程序
• 機器人庫：可以利用現(xiàn)有ABB, Kuka，發(fā)那科，安川，松下，三菱，采埃芙，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，匯川，埃斯頓，寶信圖靈， 遨博，UR,智繪機器人等的機器人庫，或根據(jù)需要，快速的建立新增的如越疆機器人等品牌的協(xié)作機器人庫，通過簡單的關(guān)節(jié)定義即可實現(xiàn)庫的建立。

機器人虛擬調(diào)試

 

• 利用 iRobotCAM 的機電設(shè)計模塊與可靠的物理引擎優(yōu)勢，iRobotCAM可便捷的搭建虛擬編程環(huán)境
• 具備虛擬調(diào)試與虛擬監(jiān)控，可實現(xiàn)虛擬機器人系統(tǒng)工作站與實際機器人系統(tǒng)工作站動作同步；
• 支持多機器IO通信模擬仿真，支持多機器人同步，機器人多軸聯(lián)動規(guī)劃。

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